Descripció
La placa Build&Code 4in1 d’Ebotics és una placa basada en Arduino UNO, tenint el mateix microcontrolador, el ATmega328P. Aquesta és la placa inclosa al MiniLab i al robot Code&Drive.
És multiplataforma. Es pot programar tant amb Arduino IDE, Bitbloq com mBlock, entre altres.
A continuació, es descriuen els diferents components que conformen la placa:
1. Transmissió de dades entre ordinador i la placa Build&Code 4in1
La comunicació entre el PC i la placa Build&Code 4in1 es realitza via cable USB – micro USB. L’interruptor BLT/USB ha d’estar en posició USB perquè aquesta transmissió sigui efectiva.
2. Pins analògics
Estan situats a la part dreta de la placa Build&Code 4in1. El codi de color és: Negre (GND), Vermell (VCC) i Blau (Analog Read). Hi ha 5 connectors enumerats del A0 al A5.
3. Interruptors per activar els motors
Pel correcte funcionament dels motors, col·loca en posició ON els interruptors DIP (caixa de color vermell de la placa). El 1 i 2 corresponen al motor A, i el 3 i 4 corresponen al motor B.
4. Connexions dels motors DC
Els cable dels motors es connecten en el connector gran de color gris de la placa Build&Code 4in1. Per poder introduir els cables en el connector correctament s’ha de pressionar la pestanya superior de cada forat i deixar-la anar una vegada s’ha introduït el cable.
5. Interruptor ON/OFF
Quan la placa està alimentada per una font d’energia a través del connector jack de 5,5mm (Nº 8), aquest és l’interruptor per encendre i apagar la placa Build&Code 4in1.
6. LED pin Nº 13
És el LED incorporat a la placa Build&Code 4in1, comportament del qual es pot programar. Per programar-lo s’ha d’actuar sobre el pin digital Nº 13.
7. Pins digitals
Estan situats a la part esquerra de la placa Build&Code 4in1. El codi de color és: Negre (GND), Vermell (VCC) i Groc (Digital I/O Signal). Hi ha 12 connectors enumerats del 2 al 13. D’aquests pins, 7 poden proporcionar senyal de sortida PWM, els quals són els següents: 3, 5, 6, 9, 10, 11 i 13; es poden reconèixer fàcilment perquè estan indicats amb el símbol ~ al costat del número.
8. Alimentació
La placa Build&Code 4in1 es pot alimentar utilitzant un cable USB connectat en un ordinador, la placa s’encendrà de forma immediata i es disposarà d’una alimentació de 5V per entrades analògiques, entrades i sortides digitals i el Bluetooth, però no pels motors DC.
També es pot alimentar via Jack de 5mm utilitzant una font d’alimentació externa de 7V a 12V.
9. Interruptor BLT/USB
És un interruptor que serveix per canviar el tipus de comunicació de la placa Build&Code 4in1 amb un ordinador. El mode USB activa la comunicació via USB i el mode BLT activa la comunicació via Bluetooth amb un smartphone Android. No es poden utilitzar simultàniament.
10. Botó reset
Al prémer el botó la placa Build&Code 4in1 es reinicia.
11. Taula informativa dels motors DC
Taula que informa de quins pins digitals corresponen al motor A o al B i la seva utilitat, controlar la velocitat o el sentit de gir.
12. Configuració del bluetooth en un smartphone Android
El primer pas per emparellar la placa Build&Code 4in1 amb un smartphone Android, una vegada està alimentada i encesa, és col·locar l’interruptor BLT/USB en mode BLT. A continuació, s’ha de connectar el Bluetooth del mòbil i buscar el dispositiu anomenat “HC-06” i emparellar-lo amb aquest introduint la contrassenya 1234 o 0000.
Ressenyes
Encara no hi ha ressenyes.